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I reptanti si distinguono per alcune caratteristiche dai gamberetti: ad eccezione di aragoste e cicale di mare, i reptanti sono forniti di un primo paio di pereiopodi (zampe ambulacrali) dotato di robuste chele. Il carapace dell'addome è pił piatto lateralmente ma pił sviluppato, e quasi sempre pił corto che nei gamberi. Le coppie di zampe dell'addome sono pił o meno atrofizzate, e servono alla femmina per tenere attaccate le uova al corpo.
N.d.T: il termine "Garnele" (lett: gamberetti) comprende in tedesco non solo i gamberetti veri e propri ma anche altre specie come Kingprawns o Tigerprawns, che noi chiamiamo gamberi o gamberoni. Viceversa, "gambero" comprende sia quelli che in tedesco vengono chiamati Krebs, sia a volte quelli che in tedesco appartengono ai "Garnelen".I Reptantia sono suddivisi in quattro infraordini:
- Palinuri (zool: Palinura),
- Astacidi (zool: Astacura)
- Paguridi (Anomuri) (zool: Anomura)
- Brachiuri (granchi) (zool: Brachyura)
Ai Palinuri appartengono :
- aragoste
- cicale di mare
- aragosta
- scampo
- gamberi di fiume .
Agli Anomuri appartengono :
- Galateidi (es: gambero salterino)
- Paguridi (paguri)
- Porcellanidi (granchi porcellana)
- Lithodidae (granchi reali e granchi imperatore)
Ai Brachiuri (granchi) appartengono :
- Homolidae (come la capra di fondale o paromola)
- Calappidae (detti anche granchi scatola)
- Majidae (anche granchi decoratori o granchi ragno, p.es le granseole)
- Cancridae ( ad es. il granciporro )
- Portunidae (granchi nuotatori)
- Xanthidae (anche: granchi dei coralli o granchi dalle dita nere)
- Potamonidae (granchi d'acqua dolce)
- Grapsidae ( granchio corridore, granchio piatto)
- Gecarcinidae (granchi terrestri)
- Ocypodidae (granchi violinisti, granchi fantasma)